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在宜賓三維激光掃描測繪立面測量在城市和鄉鎮建設中，為了使臨街建筑與街道的景觀協調起來，往往需要對舊有建筑的立面進行整治。因此2020年國務院辦公廳發布了關于全面推進城鎮老舊小區改造工作的指導意見，包含老舊小區改造范圍、改造內容等多項改造指導。改造或者擴建要求作業人員測繪出建筑物的立面圖紙，目前常見的測繪設備及軟件都是基于平面圖測繪而開發出來的，無法直接用于立面圖測繪。

當下，激光技術，以其單一性和高聚積度成為繼GPS空間定位系統之后又一項新的測繪技術，它推動了三維空間數據獲取向著集成化、實時化、動態化、數字化和智能化的方向發展。通過高速激光掃描測量的方法，可以快速、大量的采集空間點位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了全新的技術手段。近些年文化遺產保護領域已引入了三維激光掃描技術，這對文化遺產的保護與展示產生了重要的社會文化意義。

將激光技術運用到老舊小區改造前測繪建筑物立面圖紙的工作中，能無接觸掃描、快速獲取老舊小區外立面的密集點云和影像，為建筑物立面測量提供了一種更新、更快、更便捷的測量作業模式，能夠更高效、更安全、更經濟完成測繪掃描工作，同時積極響應國家老舊小區改造政策。

一、SLAM三維激光掃描技術與傳統三維激光掃描儀的區別

當下，現有的地面移動測量系統通常是基于車載的移動測量系統的，但目前地面移動測量系統均需要依賴于全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統，只能用于室外環境。然而，室內和地下空間等環境中沒有GNSS信號，所以傳統的移動測量系統無法正常工作。固定式激光掃描可以用于室內室外的環境，但是復雜場景需要大量換站，并進行點云拼接，數據獲取的效率十分低下。然而，即時定位與地圖構建(SLAM)技術在移動測繪方面具有較好的應用，不依托GNSS信號，能夠對室內和室外的地面水平環境進行地圖構建和環境建模。因此，SLAM技術在測繪領域中的應用降低了測量復雜性，不需要大量標記地物點，不需要GPS信號，適用于在室內室外場景，對于解決傳統測繪中的定位及場景重建問題具有廣闊的前景。

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